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機械手臂的作用
2020-12-22

機械手臂的作用

  作用   手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量,以及手臂本身的重量等。   組成   手臂由以下幾部分組成:   (1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。   (2)導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。   (3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。   此外,根據機械手運動和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。
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激光切割機器人的工作原理是什么?
2020-12-22

激光切割機器人的工作原理是什么?

  從高功率激光器發出的激光,經光纖耦合傳輸到激光光束變換光學系統,光束經過整形聚焦后進入激光加工頭。根據用途不同(切割、焊接、熔覆)選擇不同的激光加工頭,配用不同的材料進給系統(高壓氣體、送絲機、送粉器)。激光加工頭裝于六自由度機器人本體手臂末端。激光加工頭的運動軌跡和激光加工參數是由機器人數字控制系統提供指令進行的。先由激光加工操作人員在機器人示教盒上進行示教編程或在計算機上進行離線編程。材料進給系統將材料(高壓氣體、金屬絲、金屬粉末)與激光同步輸入到激光加工頭,高功率激光與進給材料同步作用完成加工任務。機器視覺系統對加工區檢測,檢測信號反饋至機器人控制系統,從而實現加工過程的適時控制。
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搬運機器人在國內的發展趨勢
2020-12-22

搬運機器人在國內的發展趨勢

  搬運機器人是近些年物流行業中得力的“幫手”,現今,物流搬運脫離開人工可能依舊可以進行,但離開了搬運機器人,就舉步維艱了。相比傳統的人工搬運方式,搬運機器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。作為物流裝備中自動化水平高的產品,它越來越多地被應用于倉儲、制造、醫療等多個行業領域。   從國內市場來看,搬運機器人遍及使用于電子、轎車、家電等自動化行業,而很多新行業對搬運機器人的需求量也不斷上升,推動著搬運機器人的開展。其實,搬運機器人在傳統制造業的作用還是很大的,現在大力開展工業自動化,搬運機器人是推動公司轉型的“功臣”,它的作用是不容忽視的,公司轉型有了搬運機器人的合作,生產效率將進一步提升。   目前,搬運機器人有多種導航方式,如磁導航、激光導航、慣性導航、光電導航、網格導航、自然導航等技能。其中激光雷達導航在國際上使用廣泛,但出資成本較高。2015年國內以傳統的磁帶、電磁導航為主。   另外在農業方面,搬運機器人也是典型的機電一體化數字化裝備,使用的范圍十分廣泛。搬運機器人在農業行業的使用完成了育苗、轉場、采收、點檢、噴霧等一系列作業,而自動化更是大大提升生產效益。搬運機器人的自動化程度和智能化水平高等特色,將在農業行業大展身手。   值得一提的是,隨著制造業智能化、自動化的開展,搬運機器人在原材料上線、成品下線、倉儲及貨物出庫等方面,成為物流倉儲的必然選擇。因而,在前景一片光明的前提下,搬運機器人的差異化競爭以及技能創新才是國產搬運機器人公司的出路,怎么使搬運機器人變得更加智能、簡易、方便使用,以及怎么創新都是國產搬運機器人公司需求考慮的。
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